ShepherdArena

ML-Agents Drone Demo — DroneCSI + GAIL + Curriculum

Standalone-Builds der ShepherdArena. Trainierter PPO-Agent (150k steps, 5/5 Curriculum-Level) steuert die Drohne. Jeder Build lädt nach jeder Episode automatisch eine .demo-Datei für GAIL-Training hoch — falls du eingeloggt bist.

Lade verfügbare Builds…
Training Steps
150k
Final Reward
35.2
Curriculum
5 / 5
Algorithm
PPO + GAIL
📊 Pitch Deck 📁 GitHub 🔌 Builds-API (JSON)